загудел задний подшипник ступицы,гарантийный случай или нет пробег 8 тыс.Стоит ехать к дилеру или самому поменять

Добрый день,загудел задний подшипник ступицы,гарантийный случай или нет пробег 8 тыс.Стоит ехать к дилеру или самому поменять?
 


у меня зашуршал на 10-ти тысячах пробега,показал мастеру по гарантии,когда приехал масло менять. мастер спрашивает- в салоне слышно,я говорю нет,только на подъемнике. а что я заводу предъявлю. вот уже 42 т пробег,так и шуршит,но люфта нет.
 

Сверху