Подскажите загорелся датчик ABS отключилась ABS а потом все само опять



У меня такое было при достаточно сильно вывернутых колесах при старте одно колесо попало на снег и буксануло сильно, тоже загорелось неисправность АБС и курсовая устойчивость, потом само прошло.
 

Сверху